Portugal's Unmanned Ground System Sensing Δ 15th of September 2015 Ω 6:00 AM

ΞΞΞΞΞΞΞΞΞΞΞΞΞΞΞΞΞΞΞΞΞΞΞΞΞΞΞΞΞΞΞΞΞΞΞΞΞΞΞΞΞΞΞΞΞΞΞΞΞΞΞΞΞΞΞΞΞΞΞΞΞΞΞΞΞΞΞΞΞΞΞΞΞΞΞΞΞΞΞΞΞΞΞΞΞΞΞΞΞΞΞΞΞΞΞΞΞΞΞΞΞΞΞΞΞΞΞΞΞΞΞΞΞ
yourDragonXi~ Autonomous Golf Ball Picking Robot
yourDragonXi~ sense for Ξ
yourDragonXi~ sense for Ξ
yourDragonXi~ sense for Ξ
yourDragonXi~ sense for Ξ
yourDragonXi~ sense for Ξ
yourDragonXi~ sense for Ξ
yourDragonXi~ sense for Ξ
yourDragonXi~ sense for Ξ
yourDragonXi~ sense for Ξ
yourDragonXi~ sense for Ξ
yourDragonXi~ sense for Ξ
yourDragonXi~ sense for Ξ
yourDragonXi~ sense for Ξ
yourDragonXi~ sense for Ξ
yourDragonXi~ sense for Ξ
yourDragonXi~ sense for Ξ
yourDragonXi~ sense for Ξ
yourDragonXi~ sense for Ξ
yourDragonXi~ sense for Ξ
yourDragonXi~ sense for Ξ
yourDragonXi~ sense for Ξ
yourDragonXi~ sense for Ξ
yourDragonXi~ sense for Ξ
yourDragonXi~ sense for Ξ
yourDragonXi~ sense for Ξ
yourDragonXi~ sense for Ξ
yourDragonXi~ sense for Ξ
yourDragonXi~ sense for Ξ
yourDragonXi~ sense for Ξ
yourDragonXi~ sense for Ξ
yourDragonXi~ sense for Ξ
yourDragonXi~ sense for Ξ
yourDragonXi~ sense for Ξ
yourDragonXi~ sense for Ξ
yourDragonXi~ sense for Ξ
yourDragonXi~ sense for Ξ
yourDragonXi~ sense for Ξ
yourDragonXi~ sense for Ξ
yourDragonXi~ sense for Ξ
yourDragonXi~ sense for Ξ
yourDragonXi~ sense for Ξ
yourDragonXi~ sense for Ξ
yourDragonXi~ sense for Ξ
yourDragonXi~ sense for Ξ
yourDragonXi~ sense for Ξ
yourDragonXi~ sense for Ξ
yourDragonXi~ sense for Ξ
yourDragonXi~ sense for Ξ
yourDragonXi~ sense for Ξ
yourDragonXi~ sense for Ξ
yourDragonXi~ sense for Ξ
yourDragonXi~ sense for Ξ
yourDragonXi~ sense for Ξ
yourDragonXi~ sense for Ξ
yourDragonXi~ sense for Ξ
yourDragonXi~ sense for Ξ
yourDragonXi~ sense for Ξ
yourDragonXi~ sense for Ξ
yourDragonXi~ sense for Ξ
yourDragonXi~ sense for Ξ
yourDragonXi~ sense for Ξ
yourDragonXi~ sense for Ξ
yourDragonXi~ sense for Ξ
yourDragonXi~ sense for Ξ
yourDragonXi~ sense for Ξ
yourDragonXi~ sense for Ξ
yourDragonXi~ sense for Ξ
yourDragonXi~ sense for Ξ
yourDragonXi~ sense for Ξ
ξ
ξ
«Unmanned Ground System Sensing
Θ

Θ
ΞΞΞΞΞΞΞΞΞΞΞΞΞΞΞΞΞΞΞΞΞΞΞΞΞΞΞΞΞΞΞΞΞΞΞΞΞΞΞΞΞΞΞΞΞΞΞΞΞΞΞΞΞΞΞΞΞΞΞΞΞΞΞΞΞΞΞΞΞΞΞΞΞΞΞΞΞΞΞΞΞΞΞΞΞΞΞΞΞΞΞΞΞΞΞΞΞΞΞΞΞΞΞΞΞΞΞΞΞΞΞΞΞ
































































~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
yourDragonXi ~ Autonomous Golf Ball Picking Robot

Autonomous Golf Ball Picking Robot


NINO PEREIRA, FERNANDO RIBEIRO, GIL LOPES, DANIEL WHITNEY, JORGE LINO
University of Minho, Campus de Azurém, 4800-058 Guimarães, Portugal,
martins@sarobotica.pt,
fernando@dei.uminho.pt,
gil@dei.uminho.pt
MIT, Cambridge, MA, 02139, USA, dwhitney@mit.edu
FEUP, Rua Dr. Roberto Frias, 4200-465 Porto, Portugal, falves@fe.up.pt
»University of Minho
ξ also hosts the European Institute of Excellence in Tissue Engineering and Regenerative Medicine

Tissue Engineering
is closely associated with applications that repair or replace portions of or whole tissues

Regenerative medicine
is a branch of translational research in tissue engineering and molecular biology
which deals with the process of replacing, engineering or regenerating human cells, tissues or organs
to restore or establish normal function"
This field holds the promise of engineering damaged tissues and organs
via stimulating the body's own repair mechanisms to functionally heal previously irreparable tissues or organs



select: ~[Σ] ~[Δ]!































































~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
yourDragonXi ~





select: ~[Σ] ~[Ω] ~[Δ]!































































~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
yourDragonXi ~





select: ~[Σ] ~[Ω] ~[Δ]!































































~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
yourDragonXi ~




select: ~[Σ] ~[Ω] ~[Δ]!































































~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
yourDragonXi ~





select: ~[Σ] ~[Ω] ~[Δ]!































































~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
yourDragonXi ~





select: ~[Σ] ~[Ω] ~[Δ]!































































~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
yourDragonXi ~





select: ~[Σ] ~[Ω] ~[Δ]!































































~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
yourDragonXi ~





select: ~[Σ] ~[Ω] ~[Δ]!































































~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
yourDragonXi ~





select: ~[Σ] ~[Ω] ~[Δ]!































































~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
yourDragonXi ~





select: ~[Σ] ~[Ω] ~[Δ]!































































~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
yourDragonXi ~





select: ~[Σ] ~[Ω] ~[Δ]!































































~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
yourDragonXi ~





select: ~[Σ] ~[Ω] ~[Δ]!































































~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
yourDragonXi ~





select: ~[Σ] ~[Ω] ~[Δ]!































































~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
yourDragonXi ~





select: ~[Σ] ~[Ω] ~[Δ]!































































~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
yourDragonXi ~





select: ~[Σ] ~[Ω] ~[Δ]!































































~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
yourDragonXi ~





select: ~[Σ] ~[Ω] ~[Δ]!































































~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
yourDragonXi ~





select: ~[Σ] ~[Ω] ~[Δ]!































































~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
yourDragonXi ~





select: ~[Σ] ~[Ω] ~[Δ]!































































~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
yourDragonXi ~





select: ~[Σ] ~[Ω] ~[Δ]!































































~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
yourDragonXi ~





select: ~[Σ] ~[Ω] ~[Δ]!































































~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
yourDragonXi ~





select: ~[Σ] ~[Ω] ~[Δ]!































































~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
yourDragonXi ~





select: ~[Σ] ~[Ω] ~[Δ]!































































~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
yourDragonXi ~





select: ~[Σ] ~[Ω] ~[Δ]!































































~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
yourDragonXi ~





select: ~[Σ] ~[Ω] ~[Δ]!































































~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
yourDragonXi ~





select: ~[Σ] ~[Ω] ~[Δ]!































































~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
yourDragonXi ~





select: ~[Σ] ~[Ω] ~[Δ]!































































~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
yourDragonXi ~





select: ~[Σ] ~[Ω] ~[Δ]!































































~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
yourDragonXi ~





select: ~[Σ] ~[Ω] ~[Δ]!































































~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
yourDragonXi ~





select: ~[Σ] ~[Ω] ~[Δ]!































































~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
yourDragonXi ~





select: ~[Σ] ~[Ω] ~[Δ]!































































~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
yourDragonXi ~





select: ~[Σ] ~[Ω] ~[Δ]!































































~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
yourDragonXi ~





select: ~[Σ] ~[Ω] ~[Δ]!































































~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
yourDragonXi ~





select: ~[Σ] ~[Ω] ~[Δ]!































































~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
yourDragonXi ~




~[Σ] ~[Ω] ~[Δ]!































































~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
yourDragonXi ~




~[Σ] ~[Ω] ~[Δ]!































































~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
yourDragonXi ~




~[Σ] ~[Ω] ~[Δ]!































































~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
yourDragonXi ~




~[Σ] ~[Ω] ~[Δ]!































































~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
yourDragonXi ~




~[Σ] ~[Ω] ~[Δ]!































































~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
yourDragonXi ~




~[Σ] ~[Ω] ~[Δ]!































































~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
yourDragonXi ~




~[Σ] ~[Ω] ~[Δ]!































































~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
yourDragonXi ~




~[Σ] ~[Ω] ~[Δ]!































































~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
yourDragonXi ~




~[Σ] ~[Ω] ~[Δ]!































































~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
yourDragonXi ~




~[Σ] ~[Ω] ~[Δ]!































































~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
yourDragonXi ~




~[Σ] ~[Ω] ~[Δ]!































































~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
yourDragonXi ~




~[Σ] ~[Ω] ~[Δ]!































































~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
yourDragonXi ~




~[Σ] ~[Ω] ~[Δ]!































































~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
yourDragonXi ~




~[Σ] ~[Ω] ~[Δ]!































































~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
yourDragonXi




~[Σ] ~[Ω] ~[Δ]!































































~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
yourDragonXi




~[Σ] ~[Ω] ~[Δ]!































































~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
yourDragonXi




~[Σ] ~[Ω] ~[Δ]!































































~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
yourDragonXi ~




~[Σ] ~[Ω] ~[Δ]!































































~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
yourDragonXi ~




~[Σ] ~[Ω] ~[Δ]!































































~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
yourDragonXi ~




~[Σ] ~[Ω] ~[Δ]!































































~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
yourDragonXi ~




~[Σ] ~[Ω] ~[Δ]!































































~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
yourDragonXi ~




~[Σ] ~[Ω] ~[Δ]!































































~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
yourDragonXi ~




~[Σ] ~[Ω] ~[Δ]!































































~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
yourDragonXi ~




~[Σ] ~[Ω] ~[Δ]!































































~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
yourDragonXi ~




~[Σ] ~[Ω] ~[Δ]!































































~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
yourDragonXi ~




~[Σ] ~[Ω] ~[Δ]!































































~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
yourDragonXi ~




~[Σ] ~[Ω] ~[Δ]!































































~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
yourDragonXi ~




~[Σ] ~[Ω] ~[Δ]!































































~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
yourDragonXi ~




~[Σ] ~[Ω] ~[Δ]!































































~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
yourDragonXi ~




~[Σ] ~[Ω] ~[Δ]!































































~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
yourDragonXi ~




~[Σ] ~[Ω] ~[Δ]!































































~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
yourDragonXi ~




~[Σ] ~[Ω] ~[Δ]!































































~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
yourDragonXi ~




~[Σ] ~[Ω] ~[Δ]!































































~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
yourDragonXi ~




~[Σ] ~[Ω] ~[Δ]!































































~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
yourDragonXi ~




~[Σ] ~[Ω] ~[Δ]!































































~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
yourDragonXi ~




~[Σ] ~[Ω] ~[Δ]!































































~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
yourDragonXi ~




~[Σ] ~[Ω] ~[Δ]!































































~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
Small & Smart Inc reserves rights to change this document without any notice
~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~